1981年由朱絜創立,同年5月於香港大會堂音樂廳首演,作為中國舞蹈宗師吳曉邦先生的親傳弟子,朱氏熟悉中國「新舞蹈」的源起、發展、創作觀念與方法,並始沿著這個路向尋求發展,同時積極參與舞蹈界的教學推廣與比賽評判。

「步韶」在本港業餘舞蹈界可謂開「創作」的風氣之先,作品既有別於中國傳統的民族民間舞,又有別於西方的現代舞,可謂舞在傳統與現代、東方與西方之間,加上本地舞者的體現,恰好體現出香港所獨具的東西合璧之特色。

歷年來發表了《白雁落網》、《生之歌》、《望平川》、《頌讚春風化雨》等數十部舞作,後者是朱絜為「步韶」緬懷吳曉邦先生的專題晚會而創作的。